設備涂裝改造過程中影響膜厚的原因;

在機器人噴涂施工中，可以根據(jù)以下公式計算出涂層厚度：干膜厚度=流量涂層體積固含量涂層轉移率)/(槍速噴涂寬度)流量，即噴涂過程中每單位時間從噴槍口流出的涂層體積。在機器人噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH參數(shù)表中確定。在一些老式的機器人噴涂中，流量控制系統(tǒng)沒有與機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，因此不可能在機械噴漆翻新噴涂過程中隨時更換流量。大多數(shù)新型機器人的流量控制系統(tǒng)由機器人IPS系統(tǒng)直接控制，這使得流量控制更加準確和方便。例如，在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否是閉環(huán)，有兩種類型。

設備涂裝改造過程中影響膜厚的原因;

首先，流量精度高的設備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，常用的設備配置有兩種：一是使用計量齒輪泵，即泵每次旋轉得到的體積是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉速，實現(xiàn)定量供漆。在這種系統(tǒng)中，油漆的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

設備涂裝改造過程中影響膜厚的原因;

其次，它由一個由流量流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制。在該系統(tǒng)中，油漆的壓力來自油漆供應系統(tǒng)，由流量流量計獲得的流量信號被傳輸?shù)綑C器人IPS系統(tǒng)，用于與校準值進行比較。當流量，有偏差時，信號返饋被提供給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥的打開和關閉程度來調(diào)節(jié)節(jié)流閥。使用第二種方案時，要求供漆壓力穩(wěn)定。機器人噴涂系統(tǒng)提供了一種多階段校正流量偏差的方法。使用時

計量泵為6cc時，其額定流量為0，900毫升/分鐘，因為泵的控制速度范圍為0 ~ 150轉/分鐘。同時，霧化器的流量上限也不同。比如ABB機器人Robobel625在旋杯的上限是400mL/min，那么在這個設備配置中，高的流量只能是400mL/min。同樣，當流量計量泵過低時，泵的轉速過低，機械噴漆改造無法達到應有的精度。另一個需要注意的因素是，在空氣中噴涂時，流量的大小影響涂層的霧化效果。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗，空氣噴槍用20% ~ 70%的流量牌，旋杯用20% ~ 100%的流量牌比較合適